Rabljene tovornjake je mogoče razvrstiti v več glavnih tipov glede na njihovo funkcijo, strukturo in nosilnost, ki pokrivajo širok spekter transportnih potreb.
Po funkciji vključujejo tovorna vozila, prekucnike, vlačilce in specialna vozila. Tovorna vozila se uporabljajo za splošni tovorni promet. Tovornjaki prekucniki so zasnovani za gradbene materiale, kot sta pesek in zemlja, z možnostjo samo-raztovarjanja. Vlačilci se uporabljajo za vleko-polpriklopnikov in so pogosti v-logistiki na dolge razdalje. Posebna vozila so izdelana za posebne namene, kot so tovornjaki hladilniki, cisterne in sanitarna vozila.
Glede na strukturo karoserije se rabljeni tovornjaki običajno delijo na tovornjake zabojnike, tovornjake s ploščadimi tovornjaki in tovornjake z vložki. Zabojniki imajo zaprte tovorne prostore in so primerni za blago, ki zahteva zaščito. Tovornjaki s kesonom imajo odprto platformo, kar olajša nakladanje in razkladanje velike opreme. Tovornjaki z vložki ponujajo ravnovesje med prezračevanjem in prilagodljivostjo, pogosto se uporabljajo za kmetijske proizvode in razsuto blago.
Glede na nosilnost jih na splošno delimo na lahke-tovornjake, srednje-tovornjake in težke-tovornjake. Lahki-tovornjaki so primerni za mestno dostavo, srednje-tovornjaki uravnotežijo učinkovitost in zmogljivost, medtem ko se težki-tovornjaki uporabljajo predvsem za razsuti tovor in prevoz na dolge-razdalje.
Opazovalci iz panoge ugotavljajo, da se različne vrste rabljenih tovornjakov zelo razlikujejo po ceni, operativnih stroških in uporabi. Izbira ustrezne vrste glede na dejanske transportne potrebe je ključna za izboljšanje operativne učinkovitosti.
